ЯНХНП, так можно или нельзя?

Можно НА АВТОМОБИЛЕ поехать на дачу или Собянен запретил?
Видел разные варианты.
Вроде как проезд в/из замкадья разрешен, но от дома отъезжать запрещено.
Или нет.
Короче, ЯНХНП.